分類                 規(guī)格

性能

頻率響應(yīng)

   ≥400Hz

PWM頻率

   4～16kHz

脈沖輸入頻率

   ≤2MHz

調(diào)速比

   1:5000或更高

速度波動率

  （±0.02%（負載0～100%）

過載能力

   150%額定電流60s，180%額定電流6s

產(chǎn)品功能

位置反饋類型

   增量式、絕對值編碼器（EnDAT,HiperfaceDSL,SmartABS)、旋變可選

速度·扭矩控制方式

   -10V-+10V差分雙極性模擬電壓輸入

   0-+10V單極性模擬電壓輸入（2路可選）

   用戶預先設(shè)定的速度/時間曲線（外部可選）

   RS232/RS485速度指令

位置控制模式

   方向+脈沖串（可直接替代步進電機驅(qū)動）

   90°相位差，二相脈沖輸入控制（A相+B相）

   CCW+CW脈沖串輸入控制

   RS232/RS485位置指令

數(shù)字輸入輸出
內(nèi)部電源輸出
制動功能

   7路可編程輸入，4路可編程輸出

   內(nèi)部10V，24V電源輸出，可供用戶使用

   110kW以下標準內(nèi)置制動單元，制動0.0～100%

保護功能

   過壓，欠壓，短路，過流，過載，電機過熱驅(qū)動器過熱，
   失速，堵轉(zhuǎn)，位置超差，編碼器/旋變異常等。

通訊功能

   CANopen現(xiàn)場總線

   EtherCAT 現(xiàn)場總線

   RS485 Modbus，PC通訊監(jiān)控

其他功能

   電子齒輪控制功能

   自動零位檢測和增益調(diào)整

   自動加速度，減速度和S曲線控制

   轉(zhuǎn)子位置信號脈沖輸出，1-256任意分頻

其它

冷卻方式
防護等級
安裝方式

   1kW以下自冷、1.5kW-100kW智能風冷、部分功率段可水冷（訂制）

   7.5kW以下IP00              11kW以上IP20

   掛壁式

環(huán)境

使用場所

   安裝柜內(nèi)不受陽光直射，無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸氣等

環(huán)境溫度
濕度

   -10℃-+40℃（環(huán)境濕度40～50℃，請降頻使用）

   5%～95%RH，無水珠凝結(jié)

振動

   小于4.9m/s2（0.5G）10～60Hz（非持續(xù)性）

存儲溫度

   -20℃～+60℃